দৰ্শন: 0 লেখক: চাইট সম্পাদক প্ৰকাশৰ সময়: ২০২৬-০৮-১২ উৎপত্তি: স্থান
স্বয়ংক্ৰিয় বাহন পৰিষ্কাৰ কৰাত অনুকূল ইম্পিংমেণ্ট আৰু ঘৰ্ষণ লাভ কৰিবলৈ হ’লে বাহনৰ আকৃতি যিয়েই নহওক কিয়, ধোৱা যন্ত্ৰ আৰু বাহনৰ পৃষ্ঠৰ মাজত এক নিখুঁত, সামঞ্জস্যপূৰ্ণ দূৰত্ব বজাই ৰখাৰ প্ৰয়োজন। ফিক্সড-এক্স বা বিশুদ্ধভাৱে যান্ত্ৰিক ৱাছ আৰ্মসমূহে বিভিন্ন আধুনিক বাহনৰ প্ৰফাইলৰ সৈতে খাপ খুৱাব নোৱাৰে, যেনে এৰ'ডাইনেমিক বক্ৰ, ছাদৰ ৰেক, আৰু মুকলি পিকআপ বেড। এই বিফলতাৰ ফলত চাফাইৰ কাম অসমান, অত্যধিক ৰাসায়নিক আৰু পানীৰ অপচয়, আৰু বিপৰ্যয়জনক বাহনৰ ক্ষতি বা সঁজুলিৰ সংঘৰ্ষৰ অধিক আশংকা হয়। দায়বদ্ধতা হ্ৰাস কৰিবলৈ আৰু ধোৱাৰ মান সৰ্বাধিক কৰিবলৈ অপাৰেটৰসকলে মূল্যায়ন কৰিব লাগিব যে কেনেকৈ ক কনট্যুৰ ফ'ল'ৱাৰ ৱাছ চিষ্টেমে উন্নত চেন্সৰ এৰে আৰু ক্ল'জড-লুপ নিয়ন্ত্ৰণ লজিক ব্যৱহাৰ কৰে যাতে ওপৰৰ ৱাছ আৰ্মৰ উলম্ব গতি গতিশীলভাৱে নিৰ্দেশ কৰিব পাৰি।
নিখুঁতভাৱে অতিৰিক্ততাৰ প্ৰয়োজন: নিৰ্ভৰযোগ্য উলম্ব গতি উচ্চ আৰ্দ্ৰতা পৰিৱেশত বাহনৰ ভূ-প্ৰকৃতিৰ মেপ কৰিবলৈ আল্ট্ৰাছ'নিক, ফটোইলেক্ট্ৰিক, মেগনেটিক আৰু যান্ত্ৰিক প্ৰতিক্ৰিয়া সেন্সৰৰ সংমিশ্ৰণৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে।
ৰিয়েল-টাইম এক্টিভেচন: এটা প্ৰকৃত প্ৰফাইলিং কাৰ ৱাছ মেচিনে এটা প্ৰগ্ৰেমেবল লজিক কন্ট্ৰ'লাৰ (PLC)ৰ জৰিয়তে চেন্সৰৰ ডাটা প্ৰক্ৰিয়াকৰণ কৰি ভেৰিয়েবল ফ্ৰিকুৱেন্সি ড্ৰাইভ (VFDs) নিয়ন্ত্ৰণ কৰে, ষ্টেপড, জাৰ্কি গতিৰ পৰিৱৰ্তে মসৃণ, অবিৰত উলম্ব অনুসৰণ সক্ষম কৰে।
বিপদ প্ৰশমন আৰু অভিযোজিত গতি: উন্নত ব্যৱস্থাত মটৰ কাৰেণ্ট নিৰীক্ষণ আৰু ঘূৰ্ণনীয় সংবেদন বিফল-নিৰাপদ হিচাপে অন্তৰ্ভুক্ত কৰা হয়। যদি ৱাছ আৰ্মে কোনো মেপ নকৰা বাধাৰ সন্মুখীন হয়, তেন্তে ব্যৱস্থাটোৱে হয় তৎক্ষণাত উলম্ব প্ৰত্যাহাৰ সূচনা কৰিব পাৰে বা বাধাটোৰ চাৰিওফালে নিৰাপদে পৰিষ্কাৰ কৰিবলৈ দোলনীয় গতিলৈ পৰিৱৰ্তন কৰিব পাৰে।
মূল্যায়নৰ মাপকাঠী: এটা চেন্সৰ গাইড কনট্যুৰ ৱাছ নিৰ্বাচন কৰাৰ সময়ত, ক্ৰেতাসকলে চেন্সৰৰ পৰিৱেশ স্থিতিস্থাপকতা (IP69K ৰেটিং), মানাংকন কম্পাঙ্ক, আৰু কনট্যুৰিং সঠিকতাক ত্যাগ নকৰাকৈ থ্ৰুপুট গতি বজাই ৰখাৰ ব্যৱস্থাপ্ৰণালীৰ ক্ষমতাক অগ্ৰাধিকাৰ দিব লাগিব।
ধোৱাৰ মান সম্পূৰ্ণৰূপে প্ৰয়োগ কৰা পদাৰ্থ বিজ্ঞানৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে। পানীৰ চাপৰ প্ৰভাৱ, যাক সাধাৰণতে ইম্পিংমেণ্ট বুলি জনা যায়, নজেল আৰু লক্ষ্যৰ মাজৰ দূৰত্ব বৃদ্ধি হোৱাৰ লগে লগে ঘাতীয়ভাৱে হ্ৰাস পায়। ৰাসায়নিক প্ৰয়োগেও হুবহু একে ভাগ্যৰ সন্মুখীন হয়। উলম্ব কনট্যুৰিঙে চাফাইৰ কাৰ্যক্ষমতাৰ বাবে অনুকূল মিঠা ঠাই বজাই ৰাখে। এই জটিল দূৰত্ব সাধাৰণতে বাহনৰ পৃষ্ঠৰ পৰা ১২ৰ পৰা ১৮ ইঞ্চিৰ ভিতৰত থাকে। এই নিৰ্দিষ্ট পৰিসৰৰ ভিতৰত থাকিলে একেধৰণৰ ৰাসায়নিক কভাৰেজ আৰু ষ্টেটিক ৰোড ফিল্ম ভাঙিবলৈ সৰ্বোচ্চ যান্ত্ৰিক চাফাই শক্তিৰ নিশ্চয়তা পোৱা যায়।
যেতিয়া ৱাছ মেনিফল্ডটো এই কাৰ্য্যকৰী খিৰিকীৰ বাহিৰলৈ ড্ৰিফ্ট হয়, তেতিয়া পানীৰ টোপালবোৰৰ গতিশক্তি চাৰিওফালৰ বায়ুলৈ বিয়পি পৰে। বতাহৰ ড্ৰিফ্টে স্প্ৰেৰ আৰ্হিটো ধৰি ৰাখে, পানীয়ে কেতিয়াও স্পষ্ট কোটত খুন্দা মৰাৰ আগতেই পানীক পৰমাণু কৰি তোলে। আমি এই সঠিক পৰিঘটনাটো পুৰণি উপসাগৰত দেখিবলৈ পাওঁ য’ত ওপৰৰ বাহুটো লো-প্ৰফাইল স্প’ৰ্টছ গাড়ীৰ ওপৰত ৩৬ ইঞ্চি ওপৰত স্থিতিশীলভাৱে বহি থাকে। পানীয়ে কেৱল হুডৰ ওপৰত কুঁৱলীৰ দৰে হৈ পৰে, যাৰ ফলত মলিৰ এটা সুকীয়া তৰপ অস্পৃশ্য হৈ পৰে।
নজেলৰ পৰা বাহনলৈ দূৰত্ব |
ইম্পিংমেণ্ট ফৰ্চ ৰিটেনচন |
ৰাসায়নিক কভাৰেজ দক্ষতা |
|---|---|---|
১২ৰ পৰা ১৮ ইঞ্চি |
১০০% (অনুকূল) |
সৰ্বোচ্চ ফেন ওলোৱা, উৎকৃষ্ট থকাৰ সময়, বতাহৰ ড্ৰিফ্ট শূন্য। |
২৪ ইঞ্চি |
৬৫% (অৱক্ষয়) |
গ্ৰহণযোগ্য কভাৰেজ, মধ্যমীয়া বতাহৰ ড্ৰিফ্ট, পাতল ফেন স্তৰ। |
৩৬ ইঞ্চি |
৪০% (দুখীয়া) |
বতাহৰ অধিক ড্ৰিফ্ট, বেয়া আঠাযুক্ত, দ্ৰুত ৰাসায়নিক পানীৰ বৈ যোৱা। |
৪৮+ ইঞ্চি |
<২০% (বিফল) |
গুৰুতৰ ৰাসায়নিক আৱৰ্জনা, যান্ত্ৰিক প্ৰভাৱ শূন্য, কুঁৱলীৰ প্ৰভাৱ। |
লিগেচি কেৱল ছ’নাৰ ব্যৱস্থাসমূহে প্ৰতিক্ৰিয়াশীল বাধা পৰিহাৰৰ ওপৰত বহু পৰিমাণে নিৰ্ভৰ কৰিছিল। তাৎক্ষণিকভাৱে শাৰীৰিক ভাবুকি ধৰা পৰিলেহে তেওঁলোকে ৱাছ আৰ্মটো লৰচৰ কৰিছিল। আধুনিক কনট্যুৰ-ফ’ল’ইং কাৰ ৱাছ মেচিনে সঁজুলিৰ ডিজাইনত এক বৃহৎ বিৱৰ্তনশীল জাঁপক প্ৰতিনিধিত্ব কৰে। ই দৈনন্দিন কাৰ্য্যকলাপ ৰিএক্টিভ ডজিঙৰ পৰা প্ৰ'এক্টিভ বাহন মেপিং আৰু ডাইনামিক পেলোড চেন্সিঙলৈ স্থানান্তৰিত কৰে। ইয়াৰ ফলত সঁজুলিবোৰে কেৱল বক্ৰৰ প্ৰতিক্ৰিয়া নকৰি আগতীয়াকৈ অনুমান কৰিব পাৰে।
ক্ষেত্ৰত প্ৰতিক্ৰিয়াশীল ব্যৱস্থাই অহৰহ নিজৰ লক্ষ্য অতিক্ৰম কৰে। প্ৰতিক্ৰিয়াশীল বাহু এটা ঠেক উইণ্ডশ্বিল্ড ধৰা পেলায়, আতংকিত হয় আৰু ওপৰলৈ জোকাৰি যায়, প্ৰায়ে প্ৰয়োজনতকৈ বহু ওপৰলৈ উঠি যায় আৰু চালখন সম্পূৰ্ণৰূপে হেৰুৱাই পেলায়। সক্ৰিয় মেপিঙে এই অস্বাভাৱিক আচৰণক নাইকিয়া কৰে। ধোৱাৰ চক্ৰ আৰম্ভ হোৱাৰ আগতে বাহনখন স্কেন কৰিলে, ব্যৱস্থাটোৱে সঠিকভাৱে জানে যে উইণ্ডশ্বিল্ড কেতিয়া শেষ হয় আৰু চাল আৰম্ভ হয়, যাৰ ফলত মসৃণ, গণনা কৰা পৰিৱৰ্তন হ’ব পাৰে।
চেন্সৰে ৱাছ আৰ্মটো পোনপটীয়াকৈ লৰচৰ নকৰে; ইহঁতে নিৰ্দিষ্ট যান্ত্ৰিক উপাদানসমূহ নিয়ন্ত্ৰণ কৰে। উলম্ব গতি গধুৰ কৰ্তব্যৰ গেণ্ট্ৰি উত্তোলন ব্যৱস্থাৰ ওপৰত নিৰ্ভৰশীল। এই যান্ত্ৰিক ছেটআপে ডিজিটেল চেন্সৰ সংকেতসমূহক ভৌতিক উলম্ব সমন্বয়লৈ অনুবাদ কৰে, বাহনৰ প্ৰফাইলৰ সৈতে মিলাবলৈ মেনিফল্ডটো তুলি আৰু নমাই দিয়ে। কাৰ্য্যৰ ক্ৰমটোৱে এটা কঠোৰ যান্ত্ৰিক পথ অনুসৰণ কৰে:
চেন্সৰ এৰে তথ্য আহৰণ: অপটিকেল আৰু একাউষ্টিক চেন্সৰে কেঁচা দূৰত্বৰ মেট্ৰিক সংগ্ৰহ কৰে।
পিএলচি ট্ৰেজেক্টৰী গণনা: নিয়ন্ত্ৰকে তথ্য প্ৰক্ৰিয়াকৰণ কৰে আৰু এটা ভৌতিক পথ প্লট কৰে।
ভিএফডি ফ্ৰিকুৱেন্সি মডুলেচন: ড্ৰাইভে মটৰসমূহলৈ প্ৰেৰণ কৰা বৈদ্যুতিক কম্পাঙ্ক সলনি কৰে।
উত্তোলন মটৰ এক্টিভেচন: মটৰবোৰে সংযুক্ত হয়, প্ৰাথমিক ড্ৰাইভ খাদটো ঘূৰাই দিয়ে।
বেল্ট বা কেবল সামঞ্জস্য: গধুৰ-কৰ্তব্য উত্তোলন ষ্ট্ৰেপে ভৌতিক মেনিফল্ড ওপৰলৈ বা তললৈ নমাই আনে।
প্ৰতিক্ৰিয়া লুপ সত্যাপন: গৌণ চেন্সৰসমূহে বাহুটোৱে লক্ষ্য উচ্চতাত উপনীত হোৱাটো নিশ্চিত কৰে।
এই চেন্সৰবোৰে উচ্চ কম্পাঙ্ক শব্দ তৰংগ নিৰ্গত কৰে, সাধাৰণতে প্ৰায় ৪০ কিলোহাৰ্টজ, যিবোৰ লক্ষ্যৰ পৰা বাউন্স হয়। তেওঁলোকে প্ৰতিধ্বনি ঘূৰি আহিবলৈ লোৱা সময় গণনা কৰি বাহনখনৰ হুড, উইণ্ডশ্বিল্ড আৰু ছাদৰ সঠিক দূৰত্ব জুখিব পাৰে। ধোৱাৰ চক্ৰৰ সময়ত অবিৰত দূৰত্ব অনুসৰণৰ বাবে ইহঁত অতি ফলপ্ৰসূ। আভ্যন্তৰীণ পাইজোইলেক্ট্ৰিক স্ফটিক দ্ৰুতগতিত স্পন্দন হয়, নিয়ন্ত্ৰকক বাস্তৱ সময়ৰ গভীৰতা উপলব্ধি প্ৰদান কৰে।
কিন্তু ৱাছ বে’ত ৰূপায়ণৰ বাস্তৱতাই অনন্য প্ৰত্যাহ্বানৰ সৃষ্টি কৰে। উচ্চ চাপৰ পানীৰ স্প্ৰে, ঘন ৰাসায়নিক কুঁৱলী আৰু উষ্ণতাৰ অতি উঠা-নমাই শব্দ সংকেতত ব্যাঘাত জন্মায়। গৰম কৰা উপসাগৰত ঠাণ্ডা পানীৰ বিস্ফোৰণে তাপীয় গ্ৰেডিয়েণ্টৰ সৃষ্টি কৰে যিয়ে প্ৰকৃততে শব্দৰ গতি সলনি কৰে, চেন্সৰৰ দূৰত্ব গণনাক তিৰ্যক কৰি পেলায়। ইয়াৰ বিৰুদ্ধে যুঁজিবলৈ ঔদ্যোগিক গ্ৰেডৰ আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰসমূহে গধুৰ পানীৰ টোপালৰ দ্বাৰা সৃষ্টি হোৱা ভুৱা প্ৰতিধ্বনিক আওকাণ কৰিবলৈ বিল্ট-ইন উষ্ণতা ক্ষতিপূৰণ এলগৰিদম আৰু চফ্টৱেৰ ফিল্টাৰিঙৰ বৈশিষ্ট্য প্ৰদান কৰে।
পোহৰৰ পৰ্দাই ৱাছ বেৰ প্ৰৱেশদ্বাৰত ছেদ কৰা ইনফ্ৰাৰেড ৰশ্মিৰ এক অদৃশ্য গ্ৰীড সৃষ্টি কৰে। বাহনখনে আগবাঢ়ি যোৱাৰ লগে লগে এই ৰশ্মিবোৰ ভাঙি যোৱাৰ লগে লগে ব্যৱস্থাটোৱে এটা ডিজিটেল প্ৰফাইল গঢ়ি তোলে। ই ৱাছ আৰ্মটোৱে আনকি গতি কৰিবলৈ আৰম্ভ কৰাৰ আগতেই এটা অতি সঠিক 2D বা 3D মেপ তৈয়াৰ কৰে। এই মানচিত্ৰৰ ৰিজ’লিউচন সম্পূৰ্ণৰূপে ৰশ্মিৰ ব্যৱধানৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ কৰে; কঠিন ব্যৱধানত অধিক বিশদ চিলোৱাট পোৱা যায়।
ইয়াৰ দ্বাৰা ক ৰ বাবে মূল মানচিত্ৰ প্ৰদান কৰা হয় গাড়ী ধোৱা মেচিন অনুসৰণ কৰা কনট্যুৰ । ইয়াৰ দ্বাৰা পিএলচিয়ে পিকআপ ট্ৰাকৰ বিচনাৰ দৰে হঠাতে ড্ৰপ হোৱাৰ আশা কৰি প্ৰয়োজনীয় উলম্ব ট্ৰেজেক্টৰী সঠিকভাৱে পূৰ্ব-গণনা কৰিব পাৰে। গেণ্ট্ৰি ট্ৰেকৰ তললৈ যোৱাৰ লগে লগে বাহনখনৰ সঠিক অৱস্থান অনুসৰণ কৰিবলৈ নিয়ন্ত্ৰকে শ্বিফ্ট ৰেজিষ্টাৰ এৰে ব্যৱহাৰ কৰে, প্ৰি-স্কেন কৰা চিলোৱাটটোক ৱাছ আৰ্মৰ ভৌতিক অৱস্থানৰ সৈতে মিলাই।
এই উপাদানসমূহে ঘূৰ্ণনশীল স্প্ৰে আৰ্ম বা ব্ৰাছ হাবত পোনপটীয়াকৈ মাউণ্ট কৰা চুম্বক ব্যৱহাৰ কৰে। বাহুটোৱে এটা অৰ্ধপৰিবাহীৰ কাষেৰে ঘূৰি যোৱাৰ লগে লগে চুম্বকীয় শিখৰ গণনা কৰি ইহঁতে অবিৰত গতি অনুভৱ কৰে। দূৰত্বৰ চেন্সৰে উলম্ব ড্ৰপটোক গাইড কৰাৰ বিপৰীতে চুম্বকীয় চেন্সৰে ধোৱাৰ উপাদানসমূহ প্ৰকৃততে ঘূৰি থকাটো পৰীক্ষা কৰে। ইহঁতে সমগ্ৰ ওপৰৰ বাহুৰ সমাবেশৰ বাবে প্ৰাথমিক যান্ত্ৰিক চকীদাৰ হিচাপে কাম কৰে।
যদি ঘূৰ্ণন হঠাতে বন্ধ হৈ যায়, তেন্তে ই সম্ভাৱ্য জটিলতা বা সান্নিধ্য বান্ধোনৰ ইংগিত দিয়ে। আইনা এখনে হয়তো বাহুটো ধৰিলেহেঁতেন, বা ট্ৰিমৰ ঢিলা টুকুৰা এটাই বেয়াৰিংটো জাম কৰি থাকিব পাৰে। নিয়ন্ত্ৰকে ক্ষতি ৰোধ কৰিবলৈ নিমিষতে জৰুৰীকালীন উলম্ব লিফ্টৰ আদেশ দিয়ে। এই ঘূৰ্ণনীয় পৰীক্ষণ মিলিছেকেণ্ডত ঘটে, প্ৰায়ে গ্ৰাহকে আনকি জাম হোৱা বুলি গম পোৱাৰ আগতেই বাহুটো তুলি লোৱা হয়।
এই চেন্সৰ এৰে প্ৰাথমিক লিফ্ট মটৰসমূহে টানি অনা বৈদ্যুতিক প্ৰবাহ নিৰীক্ষণ কৰে। ইয়াৰ উপৰিও ই বাহুৰ পেলোডৰ ওজন আৰু আভ্যন্তৰীণ পানীৰ চাপৰ মাত্ৰা জুখিব পাৰে। হঠাতে ভৌতিক প্ৰতিৰোধে মটৰৰ কাৰেণ্টৰ স্পাইক কৰে যদিহে বাহুটোৱে বাহনৰ সৈতে অনাকাংক্ষিত সংস্পৰ্শ কৰে। VFD এ এই এম্পিয়াৰ ড্ৰ' অহৰহ নিৰীক্ষণ কৰে। যদি বেচলাইন চলি থকা কাৰেণ্ট ৩ এম্পিয়াৰ হয়, আৰু ই হঠাতে ৮ এম্পিয়াৰলৈ স্পাইক হয়, তেন্তে ড্ৰাইভে জানে যে বাহুটোৱে কঠিন কিবা এটাত খুন্দা মাৰিছে।
বল চেন্সৰে অস্বাভাৱিক পেলোডৰ ওজন ধৰা পেলায়, যেনে গধুৰ বৰফ জমা হোৱা বা উত্তোলনত যান্ত্ৰিক বান্ধোন। যদি উত্তোলন ষ্ট্ৰেপবোৰ জমা হয়, তেন্তে বাহুটোক লৰচৰ কৰিবলৈ প্ৰয়োজনীয় বল বহু পৰিমাণে বৃদ্ধি পায়। এই তথ্যই নিয়ন্ত্ৰকক উলম্ব গতিবিধি তৎক্ষণাত ওলোটা কৰিবলৈ, বাধাটো আঁতৰাবলৈ, আৰু ৰক্ষণাবেক্ষণ দলৰ বাবে এটা দোষ ক'ড লগ কৰিবলৈ ট্ৰিগাৰ কৰে।
প্ৰগ্ৰেমেবল লজিক কণ্ট্ৰ’লাৰে সমগ্ৰ অপাৰেচনটোৰ কেন্দ্ৰীয় মগজু হিচাপে কাম কৰে। ই প্ৰি-মেপ কৰা পোহৰৰ পৰ্দাৰ তথ্যক ৰিয়েল-টাইম আল্ট্ৰাছ’নিক আৰু চাপ চেন্সৰৰ প্ৰতিক্ৰিয়াৰ সৈতে মিলিছেকেণ্ডত একত্ৰিত কৰে। এই অবিৰত তথ্য প্ৰবাহে পিএলচিক উৰি যোৱাৰ সময়ত নিখুঁত উলম্ব অৱস্থান গণনা কৰিবলৈ অনুমতি দিয়ে। নিয়ন্ত্ৰকটোৱে সাধাৰণতে ১০ৰ পৰা ২০ মিলিছেকেণ্ডৰ স্কেন হাৰত কাম কৰে, অৰ্থাৎ ই প্ৰতি ছেকেণ্ডত ডজন ডজন বাৰ বাহুৰ অৱস্থান পুনৰ মূল্যায়ন কৰে।
ই আনুপাতিক-অখণ্ড-ডেৰাইভেটিভ (PID) নিয়ন্ত্ৰণ লুপ ব্যৱহাৰ কৰে যাতে বাহুটোৱে অভাৰশ্বুট বা বন্যভাৱে দোলন নকৰাকৈ লক্ষ্য দূৰত্বত উপনীত হোৱাটো নিশ্চিত কৰে। আনুপাতিক বেণ্ডে স্থূল গতি নিয়ন্ত্ৰণ কৰে, অখণ্ডই দীৰ্ঘম্যাদী ড্ৰিফ্ট সংশোধন কৰে আৰু ডেৰাইভেটিভে বাহুটোৱে লক্ষ্যৰ কাষ চাপি অহাৰ লগে লগে গতিটোক ম্লান কৰে। এই গাণিতিক সমন্বয়ে ৱাছ আৰ্মটোক ওপৰলৈ তললৈ উঠা-নমা কৰাত বাধা দিয়ে কাৰণ ই নিখুঁত ১২ ইঞ্চিৰ দূৰত্ব বিচাৰিবলৈ চেষ্টা কৰে।
ভিএফডিসমূহে লিফ্ট মটৰসমূহলৈ যোগান ধৰা বৈদ্যুতিক কম্পাঙ্ক নিয়ন্ত্ৰণ কৰে যাতে উলম্ব গতিবিধি তৰল হৈ থাকে। ভিএফডিসমূহত প্ৰগ্ৰেম কৰা ত্বৰণ আৰু মন্থৰতা ৰেম্পসমূহে মটৰটোৱে কিমান সোনকালে সম্পূৰ্ণ গতি লাভ কৰে আৰু ই কিমান কোমলভাৱে ৰৈ যায় সেইটো নিৰ্ধাৰণ কৰে। ইহঁতে বেল্ট আৰু পুলিৰ যান্ত্ৰিক পৰিধান ৰোধ কৰে। তাতোকৈ গুৰুত্বপূৰ্ণ কথাটো হ’ল, ইহঁতে খোজকাঢ়ি যোৱা, জোকাৰণিৰ দৰে বাহুৰ গতিবিধি আঁতৰাই পেলায় যিয়ে সহজেই সঁজুলিৰ ক্ষতি কৰিব পাৰে বা বাহনৰ পৃষ্ঠত আঘাত কৰিব পাৰে।
উন্নত ব্যৱস্থাসমূহে মৌলিক স্কেলাৰ (V/Hz) নিয়ন্ত্ৰণৰ পৰিৱৰ্তে চেন্সৰবিহীন ভেক্টৰ নিয়ন্ত্ৰণ ব্যৱহাৰ কৰে। ভেক্টৰ নিয়ন্ত্ৰণে শূন্য গতিবেগত সম্পূৰ্ণ মটৰ টৰ্ক প্ৰদান কৰে। অৰ্থাৎ ভিএফডিয়ে যান্ত্ৰিক ব্ৰেকৰ ওপৰত নিৰ্ভৰ নকৰাকৈয়ে গধুৰ ৱাছ মেনিফল্ডটোক নিখুঁতভাৱে বায়ুৰ মাজত থিয় কৰি ৰাখিব পাৰে, যাৰ ফলত পিএলচিয়ে খোজৰ আদেশ দিয়াৰ লগে লগে তৎক্ষণাত, মসৃণ উলম্ব সামঞ্জস্যৰ অনুমতি দিয়ে।
ভিএফডি প্ৰাচল |
উত্তোলন নিয়ন্ত্ৰণত কাৰ্য্য |
সাধাৰণ ক্ষেত্ৰ সংহতি |
|---|---|---|
ত্বৰণ ৰেম্প |
বাহুটো কিমান বেগেৰে ওপৰলৈ যাবলৈ আৰম্ভ কৰে নিয়ন্ত্ৰণ কৰে। |
১.৫ৰ পৰা ২.৫ ছেকেণ্ড (বেল্ট স্নেপিং ৰোধ কৰে)। |
ডিচিলেৰেচন ৰেম্প |
বাহুটোৱে কিমান কোমল গতি বন্ধ কৰে নিয়ন্ত্ৰণ কৰে। |
১.০ৰ পৰা ২.০ ছেকেণ্ড (মেনিফল্ড বাউন্সিং ৰোধ কৰে)। |
বৰ্তমানৰ সীমা |
ফল্ট কৰাৰ আগতে সৰ্বাধিক অনুমোদিত এম্পিয়াৰ সংহতি কৰে। |
মটৰৰ ১৫০% ফুল লোড এম্প (FLA)। |
নূন্যতম কম্পাঙ্ক |
কম বেগত মটৰটো স্থবিৰ হৈ পৰাত বাধা দিয়ে। |
১৫ হাৰ্টজ (পৰ্যাপ্ত শীতল ফেনৰ ঘূৰ্ণন নিশ্চিত কৰে)। |
গেণ্ট্ৰিৰ অনুভূমিক ভ্ৰমণৰ গতি ৱাছ আৰ্মৰ উলম্ব গতিৰ গতিৰ সৈতে নিখুঁতভাৱে সমন্বয় হ’ব লাগিব। এই সমন্বয়ই ঠেক বাহনৰ কোণৰ ওপৰত এক সামঞ্জস্যপূৰ্ণ কনট্যুৰ বজাই ৰাখে। হেলনীয়া উইণ্ডশ্বিল্ডৰ পৰা সমতল চাললৈ পৰিৱৰ্তন হ’লে গতিৰ নিখুঁত সমন্বয়ৰ প্ৰয়োজন হয়। পিএলচিয়ে নজেলটোক পৃষ্ঠৰ সৈতে নিখুঁত ৯০ ডিগ্ৰী কোণত ৰাখিবলৈ প্ৰয়োজনীয় ভেক্টৰ গণিত অহৰহ গণনা কৰে।
যদি গেণ্ট্ৰিটো বাহুটোৱে উলম্বভাৱে তুলিব পৰাতকৈ বেছি বেগেৰে অনুভূমিকভাৱে গতি কৰে, তেন্তে সংঘৰ্ষ হ’ব পাৰে। ওপৰৰ বাহুটোৱে ঠেক ঢালৰ সন্মুখীন হ’লে নিয়ন্ত্ৰকে গেণ্ট্ৰিৰ ড্ৰাইভ চকাবোৰ গতিশীলভাৱে লেহেমীয়া কৰিব লাগিব, যাৰ ফলত উত্তোলন মটৰবোৰে বাধাটো আঁতৰাবলৈ যথেষ্ট সময় পায়। এবাৰ বাহুটোৱে সমতল চালখনত উপনীত হ’লেই গেণ্ট্ৰিটোৱে নিৰাপদে নিজৰ স্বাভাৱিক ধোৱাৰ গতিলৈ ঘূৰি আহিব পাৰে।
আধুনিক পিএলচিসমূহে অত্যাধুনিক যুক্তিৰে ভৌতিক বিজুতিসমূহ চম্ভালে। আৰক্ষীৰ লাইট বাৰ বা টেক্সিৰ চিন আদি জটিল বাধা ধৰা পৰিলেই তেওঁলোকে কেৱল ধোৱাৰ চক্ৰটো বাতিল নকৰে। ধোৱাৰ কামটো বন্ধ কৰিলে গ্ৰাহকজন চাবোনেৰে ভৰা গাড়ী এখনৰ সৈতে আবদ্ধ হৈ পৰে। বৰঞ্চ, ব্যৱস্থাটোৱে স্প্ৰে আৰ্মটোক অবিৰত কনট্যুৰিঙৰ পৰা লক্ষ্য কৰি লোৱা দোলনীয় গতিলৈ পৰিৱৰ্তন কৰে।
যেতিয়া আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰে এটা আনমেপ কৰা প্ৰট্ৰুচন ধৰা পেলায়, তেতিয়া পিএলচিয়ে বাধাৰ ঠিক ওপৰৰ উলম্ব উচ্চতাটো লক কৰে। তাৰ পিছত ই বাহুটোক আগলৈ পিছলৈ দ্ৰুতগতিত দোল খাবলৈ আদেশ দিয়ে আৰু গেণ্ট্ৰি আগবাঢ়ি যায়। এই অভিযোজিত গতিবিধিয়ে উচ্চ ধোৱাৰ চাপ বজাই ৰাখে, শাৰীৰিক সংস্পৰ্শ নকৰাকৈয়ে বাধাৰ চাৰিওফালে নিৰাপদে নেভিগেট কৰে, আৰু বাহনখনে উপসাগৰখন সম্পূৰ্ণৰূপে পৰিষ্কাৰকৈ এৰি যোৱাটো নিশ্চিত কৰে।
অপাৰেটৰসকলে এক সুকীয়া কাৰ্য্যকৰী ট্ৰেড-অফৰ সন্মুখীন হয়। অতি নিখুঁত কনট্যুৰিঙৰ বাবে জটিল বক্ৰসমূহ সঠিকভাৱে অনুসৰণ কৰিবলৈ লেহেমীয়া গেণ্ট্ৰি গতিৰ প্ৰয়োজন হয়। আপুনি এই যান্ত্ৰিক নিখুঁততাক উচ্চ বাহন-প্ৰতি-ঘণ্টা থ্ৰুপুটৰ কাৰ্য্যকৰী প্ৰয়োজনীয়তাৰ বিপৰীতে ভাৰসাম্য ৰক্ষা কৰিব লাগিব। দ্ৰুত ধোৱাৰ চক্ৰত প্ৰায়ে কনট্যুৰিং পথটো মসৃণ কৰি তোলাৰ প্ৰয়োজন হয়, যাৰ ফলত নজেল আৰু বাহনৰ মাজৰ দূৰত্ব অলপ বৃদ্ধি পায়, যাৰ ফলত ইম্পিংমেণ্ট কিছু পৰিমাণে হ্ৰাস পায়।
এটা সঁচা প্ৰফাইলিং কাৰ ৱাছ মেচিনে অপাৰেটৰসকলক বিভিন্ন ৱাছ পেকেজ নিৰ্বাচন কৰাৰ অনুমতি দিয়ে যিয়ে এই যুক্তি সামঞ্জস্য কৰে। প্ৰিমিয়াম ৱাছ পেকেজে গেণ্ট্ৰিক লেহেমীয়া গতিৰে চলাব পাৰে, যাৰ ফলত ওপৰৰ বাহুটোৱে ১২ ইঞ্চিৰ টান টোলাৰেন্সৰ ভিতৰত বাহনৰ প্ৰফাইল অনুসৰণ কৰিব পাৰে। এক্সপ্ৰেছ ৱাছ পেকেজে গেণ্ট্ৰিৰ গতি বৃদ্ধি কৰিব পাৰে আৰু কনট্যুৰিং টোলাৰেন্স ১৮ ইঞ্চিলৈ ঢিলা কৰিব পাৰে, দ্ৰুত বে ক্লিয়াৰেন্স সময়ৰ বাবে সামান্য পৰিমাণৰ ইম্পিংমেণ্ট বলিদান দিব পাৰে।
অপটিকেল, একাউষ্টিক, আৰু মেগনেটিক চেন্সৰসমূহে এটা ৱাছ বেৰ ভিতৰত অবিশ্বাস্যভাৱে কঠোৰ পৰিস্থিতিৰ সন্মুখীন হয়। ৰাসায়নিক কুঁৱলী, কঠিন পানীৰ স্কেলিং, আৰু ভৌতিক ধ্বংসাৱশেষে সময়ৰ লগে লগে চেন্সৰৰ সঠিকতা হ্ৰাস কৰে। শুকান মামেৰে ঢাকি থোৱা পোহৰৰ পৰ্দাই এখন বাহনৰ সঠিক মেপ দিব নোৱাৰে। উচ্চ-চাপ, উচ্চ-উষ্ণতাৰ ৱাছডাউনৰ বিৰুদ্ধে সৰ্বোচ্চ সুৰক্ষাৰ বাবে IP69K-ৰেটিং চেন্সৰৰ চাহিদা। এই ৰেটিঙে নিশ্চিত কৰে যে আভ্যন্তৰীণ ইলেক্ট্ৰনিকছসমূহ পানীৰ প্ৰৱেশৰ বিৰুদ্ধে সম্পূৰ্ণৰূপে বন্ধ হৈ থাকে।
স্বয়ং পৰিষ্কাৰ কৰা চেন্সৰ হাউজিং বিচাৰিব। বহুতো শীৰ্ষ-স্তৰৰ নিৰ্মাতাই সংকোচিত বায়ু ব্ল'-অফসমূহ পোনপটীয়াকৈ চেন্সৰ মাউণ্টসমূহত সংযুক্ত কৰে। প্ৰতিটো ধোৱাৰ চক্ৰৰ আগতে বায়ুৰ দ্ৰুত বিস্ফোৰণে লেন্সৰ পৰা পানীৰ টোপাল আৰু ৰাসায়নিক অৱশিষ্ট পৰিষ্কাৰ কৰে। অতিৰিক্ত চেন্সৰ এৰে বাধ্যতামূলক। যদি এটা প্ৰাথমিক আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰ বিকল হয়, চিস্টেমে লাইট পৰ্দাৰ তথ্যত নিৰৱচ্ছিন্নভাৱে পিছলৈ পৰিব লাগিব যাতে একক-বিন্দুৰ বিফলতাই বে বন্ধ কৰিব নোৱাৰে।
সঁজুলিৰ চফট্ ৱেৰ ক্ষমতাৰ মূল্যায়ন কৰা। ই জখলাৰ ৰেক, স্কি বাকচ, আৰু মুকলি পিকআপ ট্ৰাকৰ বিচনাৰ দৰে জটিল প্ৰফাইল চিনাক্ত আৰু খাপ খুৱাব লাগিব। অটো-চেন্সিং লজিকে হাতৰ অপাৰেটৰৰ হস্তক্ষেপ অবিহনে বাহনখনৰ অনন্য পেলোড আৰু আকৃতিৰ লগত খাপ খাব লাগে। এই অভিযোজন ক্ষমতাৰ অভাৱত থকা ব্যৱস্থাই অগতানুগতিক বাহনৰ ক্ষতি কৰাটো অনিবাৰ্য।
যেতিয়া এখন পিকআপ ট্ৰাক বে’ত প্ৰৱেশ কৰে, তেতিয়া পোহৰৰ পৰ্দাই কেবখনৰ মেপ কৰে, পিছফালৰ খিৰিকীখন হঠাতে তললৈ নামি যোৱা আৰু মুকলি বিচনাখনৰ সমতল বিস্তৃতি। পিএলচিয়ে এই নিৰ্দিষ্ট জ্যামিতিক স্বাক্ষৰক চিনাক্ত কৰিব লাগিব। ৱাছ আৰ্মটো বিচনাত পেলোৱাৰ পৰিৱৰ্তে—যিটোৱে বাহিৰলৈ ওলাই অহাৰ পথত টেইলগেটৰ সৈতে সংঘৰ্ষ হোৱাৰ আশংকা থাকে—চফট্ ৱেৰে বিচনাৰ ৰেলৰ উচ্চতাত আৰ্মটো লক কৰিব লাগে, উচ্চ চাপৰ নজেলবোৰ তললৈ কোণ কৰি ভিতৰৰ অংশটো নিৰাপদে বাহিৰলৈ ওলাই যাব লাগে।
উচ্চ কম্পন পৰিৱেশত কাম কৰা চেন্সৰসমূহে হাজাৰ হাজাৰ ধোৱাৰ চক্ৰত মানাংকন হেৰুৱাই পেলোৱাটো অনিবাৰ্য। গেণ্ট্ৰিৰ অহৰহ গতিবিধিয়ে মাউণ্টিং ব্ৰেকেটবোৰ ঢিলা কৰি পেলায়, যাৰ ফলত আল্ট্ৰাছ’নিক কনৰ কোণ অলপ সলনি হয়। আপুনি স্বয়ংক্ৰিয় নিদান ৰুটিন আৰু চাপৰ স্তৰ পৰীক্ষা প্ৰণয়ন কৰিব লাগিব। চেন্সৰসমূহ সঠিক কৰি ৰাখিবলৈ কঠোৰ আৰু নিয়মীয়া প্ৰতিৰোধমূলক ৰক্ষণাবেক্ষণৰ সময়সূচী স্থাপন কৰা।
মাইক্ৰ’ফাইবাৰ কাপোৰ আৰু অনুমোদিত গ্লাছ ক্লিনাৰেৰে সকলো ফটোইলেক্ট্ৰিক লেন্স সাপ্তাহিকভাৱে মচি পেলাওক।
লাইট কাৰ্টেন ট্ৰেন্সমিটাৰ আৰু ৰিচিভাৰ টাৱাৰৰ ভৌতিক প্ৰান্তিককৰণ মাহেকীয়া পৰীক্ষা কৰক।
হুবহু ২৪ ইঞ্চিত এটা জনা বস্তু ৰাখি আৰু পিএলচি ৰিডআউট পৰীক্ষা কৰি আল্ট্ৰাছ'নিক ইকো ৰিটাৰ্ণ পৰীক্ষা কৰক।
চুম্বকীয় ৰিড চুইচবোৰ শাৰীৰিক ক্ষতি বা ঢিলা তাঁৰৰ হাৰ্নেছৰ বাবে পৰীক্ষা কৰক।
VFD দোষ লগসমূহ কোনো অস্পষ্ট মটৰ কাৰেণ্ট স্পাইকৰ বাবে পৰীক্ষা কৰক যিয়ে উত্তোলন বান্ধনি সূচায়।
উ চেন্সৰ গাইড কনট্যুৰ ৱাছে তথ্য ব্যাখ্যা কৰিবলৈ মালিকানাধীন এলগৰিদমৰ ওপৰত বহু পৰিমাণে নিৰ্ভৰ কৰে। ক্ৰয় কৰাৰ আগতে বিক্ৰেতাৰ ট্ৰেক ৰেকৰ্ডসমূহ ভালদৰে মূল্যায়ন কৰক। নিশ্চিত কৰক যে সিহঁতে নতুন, অগতানুগতিক বাহন ডিজাইন চিনাক্ত কৰিব পৰা সঘনাই ফাৰ্মৱেৰ আপডেইটসমূহ প্ৰদান কৰে, যেনে চোকা-কোণযুক্ত বৈদ্যুতিক বাহন বা পৰিৱৰ্তিত অফ-ৰোড ট্ৰাক। স্থবিৰ হৈ থকা চফট্ ৱেৰে বাহনৰ ডিজাইনৰ বিকাশৰ লগে লগে সংঘৰ্ষৰ আশংকা বৃদ্ধি কৰে।
অটোমোটিভ নিৰ্মাতাসকলে বায়ুগতিবিদ্যাৰ সীমা অহৰহ ঠেলি দিয়ে। দহ বছৰৰ আগতে লিখা এটা চেন্সৰ এলগৰিদমে আধুনিক ইলেক্ট্ৰিক এছ ইউ ভিৰ আক্ৰমণাত্মক পিছফালৰ স্পয়লাৰক মুকলি পিকআপ বেড বুলি ভুল ব্যাখ্যা কৰিব পাৰে, যাৰ ফলত বাহুটো ভুলকৈ তললৈ নামি যাব। বাস্তৱ-পৃথিৱীৰ ক্ষেত্ৰ তথ্য আৰু নতুন বাহন মুক্তিৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি তেওঁলোকৰ পিএলচি লজিক সক্ৰিয়ভাৱে আপডেট কৰা প্ৰস্তুতকাৰকৰ সৈতে অংশীদাৰ।
বৰ্তমানৰ স্থিৰ-অক্ষৰ গেণ্ট্ৰিসমূহত চেন্সৰ-নিৰ্দেশিত উলম্ব নিয়ন্ত্ৰণ যোগ কৰিলে গুৰুতৰ কাৰিকৰী বাধাৰ সৃষ্টি হয়। পুৰণি ফ্ৰেমসমূহক আধুনিক পিএলচি আৰু ভিএফডিৰ সৈতে ৰেট্ৰ’ফিট কৰাৰ আৰ্থিক কাৰ্য্যক্ষমতা পৰীক্ষা কৰা। প্ৰায়ে পুৰণি হ’ইষ্টত থকা যান্ত্ৰিক স্লপে নতুন চেন্সৰৰ নিখুঁততাক নস্যাৎ কৰে। জীৰ্ণ গিয়াৰবক্স আৰু টানি লোৱা লিফটিং বেল্টে শাৰীৰিক লেগ প্ৰৱৰ্তন কৰে যিটো চফট্ ৱেৰে শুধৰাই দিব নোৱাৰে।
যদি পিএলচিয়ে এক ইঞ্চি ড্ৰপ আদেশ দিয়ে, কিন্তু টানি লোৱা বেল্টটোত দু ইঞ্চি শিথিলতা থাকে, তেন্তে বাহুটো লৰচৰ নকৰে। চেন্সৰে কোনো গতিবিধি পঢ়ে, আন এটা ড্ৰপ আদেশ দিয়ে, শিথিলতাই হঠাতে ধৰি লয় আৰু বাহুটো তিনি ইঞ্চি তললৈ নামি যায়। স্থানীয়ভাৱে সংহত প্ৰফাইলিং মেচিনত বিনিয়োগে সাধাৰণতে উন্নত দীৰ্ঘম্যাদী নিৰ্ভৰযোগ্যতা, কঠোৰ যান্ত্ৰিক সহনশীলতা, আৰু উচ্চ ধোৱাৰ পৰিৱেশন প্ৰদান কৰে।
আপোনাৰ বৰ্তমানৰ ক্ষতিৰ দাবীৰ হাৰ আৰু ৰাসায়নিক ব্যৱহাৰৰ মেট্ৰিক্স অডিট কৰক যাতে দুৰ্বল কনট্যুৰিঙৰ ফলত হোৱা কাৰ্য্যকৰী অদক্ষতা চিনাক্ত কৰিব পাৰি।
জটিল বাহন প্ৰফাইলৰ চাৰিওফালে বাধা ধৰা পেলোৱা আৰু দোলনীয় গতিৰ সম্পৰ্কে বিশেষভাৱে বিক্ৰেতাৰ পিএলচি যুক্তিৰ কাৰিকৰী প্ৰদৰ্শনৰ অনুৰোধ কৰক।
থ্ৰুপুট বৃদ্ধি, ৰাসায়নিক সঞ্চয়, আৰু ক্ষতি হ্ৰাসৰ ওপৰত ভিত্তি কৰি এটা সম্পূৰ্ণ প্ৰফাইলিং ব্যৱস্থালৈ উন্নীত কৰাৰ বিনিয়োগৰ ৰিটাৰ্ণ গণনা কৰা।
চেন্সৰ মানাংকন, লেন্স পৰিষ্কাৰ কৰা, আৰু VFD প্ৰাচল পৰীক্ষাসমূহত কঠোৰভাৱে মনোনিৱেশ কৰা এটা প্ৰতিৰোধমূলক ৰক্ষণাবেক্ষণ সময়সূচী স্থাপন কৰক।
উত্তৰ: ইয়াত বেৰ প্ৰৱেশদ্বাৰত ফটোইলেক্ট্ৰিক লাইট পৰ্দাৰ সংমিশ্ৰণ ব্যৱহাৰ কৰি বাহনখনৰ চিলোৱাট মেপ কৰা হয়। ৱাছ আৰ্মত থকা আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰে বাস্তৱ সময়ৰ দূৰত্ব জুখিব পাৰে। এই সংযুক্ত তথ্যই ধোৱা আৰম্ভ হোৱাৰ আগতে এটা নিৰ্দিষ্ট ভৌতিক আলেখ্যন নিৰ্মাণ কৰিবলৈ এটা কেন্দ্ৰীয় নিয়ন্ত্ৰকলৈ ফিড কৰে।
উত্তৰ: অতিৰিক্ত সুৰক্ষা ব্যৱস্থাই সংঘৰ্ষ ৰোধ কৰে। যদি প্ৰাথমিক দূৰত্ব চেন্সৰ বিকল হয়, মটৰ কাৰেণ্ট চেন্সৰে অস্বাভাৱিক ভৌতিক প্ৰতিৰোধ ধৰা পেলায়। বল চেন্সৰে পেলোডৰ বিজুতি ধৰা পেলায়। এই ফেইল-ছেফবোৰে নিমিষতে বাহুটোক বাহনৰ পৃষ্ঠৰ পৰা উলম্বভাৱে আঁতৰি যাবলৈ ট্ৰিগাৰ কৰে।
উত্তৰ: উন্নত ব্যৱস্থাত ঘূৰ্ণনশীল বাহুত মাউণ্ট কৰা চুম্বকীয় ৰিড চুইচ বা হল ইফেক্ট চেন্সৰ ব্যৱহাৰ কৰা হয়। চুম্বকীয় শিখৰ গণনা কৰি নিয়ন্ত্ৰকে অবিৰত গতিৰ পৰীক্ষা কৰে। যদি ঘূৰ্ণন বন্ধ হয়, তেন্তে ব্যৱস্থাটোৱে এটা বাধা আছে বুলি ধৰি লয় আৰু বাহুটো তৎক্ষণাত পিছুৱাই দিয়ে।
উঃ হয়। উন্নত প্ৰফাইলিং ব্যৱস্থাসমূহক মুকলি পিকআপ বেডৰ বৈশিষ্ট্যপূৰ্ণ উচ্চতাৰ হঠাৎ হ্ৰাস ধৰা পেলাবলৈ প্ৰগ্ৰেম কৰা হয়। চেন্সৰসমূহে গভীৰতা মেপ কৰে আৰু টেইলগেট বা কেবৰ সৈতে সংঘৰ্ষ নকৰাকৈ ভিতৰৰ অংশ পৰিষ্কাৰ কৰিবলৈ উলম্ব বাহুটো সামঞ্জস্য কৰে।
উত্তৰ: ভিএফডিয়ে লিফ্ট মটৰৰ ত্বৰণ আৰু মন্থৰতা নিয়ন্ত্ৰণ কৰে। ইয়াৰ ফলত উলম্ব গতি মসৃণ আৰু অবিৰত হোৱাটো নিশ্চিত হয়। ভিএফডিৰ অবিহনে বাহুটো খোজকাঢ়ি, জোকাৰণিৰ দৰে গতি কৰিব, যাৰ ফলত যান্ত্ৰিক পৰিধান আৰু বাহনৰ আঘাতৰ আশংকা বৃদ্ধি পাব।
উত্তৰ: ঘন ৰাসায়নিক কুঁৱলী আৰু উচ্চ চাপৰ স্প্ৰে’ই আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰৰ দ্বাৰা নিৰ্গত শব্দ তৰংগবোৰ সিঁচৰতি কৰি পেলাব পাৰে, যাৰ ফলত দূৰত্বৰ ভুল ৰিডিং হ’ব পাৰে। ইয়াৰ বিৰুদ্ধে যুঁজিবলৈ আধুনিক ব্যৱস্থাসমূহে সঠিক অৱস্থান বজাই ৰাখিবলৈ অপটিকেল পোহৰৰ পৰ্দা আৰু স্পৰ্শ বিফল-নিৰাপদকে ধৰি অতিৰিক্ত চেন্সৰ এৰে ব্যৱহাৰ কৰে।